'n Gids tot stapmotor vs servomotor
Servomotors word as aktueerders in die beheerstelsel vir CNC masjiene om die ontvangde elektriese seine om te skakel in hoekverplasing of hoeksnelheiduitset op die motoras. Die rotor binne die servomotor is 'n permanente magneet. Die U/V/W 3-fase elektrisiteit wat deur die drywer beheer word, vorm 'n elektromagnetiese veld. Die rotor roteer onder die werking van hierdie magneetveld. Terselfdertyd voer die enkodeerder van die motor die sein terug na die bestuurder, en die bestuurder vergelyk die teiken met die terugvoerwaarde. Die waardes word vergelyk, en die rotasiehoek van die rotor word aangepas.
Die akkuraatheid van die servomotor word bepaal deur die akkuraatheid van die enkodeerder, dit wil sê, die servomotor self het die funksie om pulse te stuur. Dit sal 'n ooreenstemmende aantal pulse uitstuur elke keer as dit een hoek draai, sodat die pulse van die servo-aandrywing en die servomotor-enkodeerder 'n reaksie vorm. Dit is dus geslote lusbeheer.
Stapmotor is 'n ooplus beheer element stapmotor toestel wat elektriese puls seine omskakel in hoekverplasing of lineêre verplasing. In die geval van nie-oorlading, hang die motorspoed en stopposisie slegs af van die frekwensie van die pulssein en die aantal pulse, en word nie deur lasveranderinge beïnvloed nie.
Wanneer die trapbestuurder 'n pulssein ontvang, dryf dit die trapmotor aan om 'n vaste hoek in die vasgestelde rigting te draai, wat die "staphoek" genoem word. Stap kan die hoekverplasing beheer deur die aantal pulse te beheer om die doel van akkurate posisionering te bereik. Dit kan ook die spoed en versnelling van die motorrotasie beheer deur die polsfrekwensie van die bestuurder te beheer om die doel van hoë spoed te bereik. Daarom is die stapmotor ooplusbeheer.
Die verskil tussen stapmotors en servomotors
Controller
Die stapmotorbeheerder is 'n elektroniese produk wat eenvormige pulsseine kan uitstuur. Nadat die sein wat deur dit gestuur word, die stapmotorbestuurder binnegaan, sal dit deur die bestuurder omgeskakel word in die sterkstroomsein wat deur die stapmotor benodig word om die stapmotor te laat loop. Die stapmotorbeheerder kan die stapmotor akkuraat beheer om deur elke hoek te draai. Wat die bestuurder ontvang, is 'n pulssein. Elke keer as dit 'n puls ontvang, sal die bestuurder die motor 'n puls gee om die motor deur 'n vaste hoek te draai. As gevolg van hierdie kenmerk word stapmotors vandag wyd in verskeie industrieë gebruik.
'n Servomotorbeheerder is 'n beheerder wat gebruik word om 'n servomotor te beheer. Die funksie daarvan is soortgelyk aan dié van 'n frekwensie-omsetter wat op 'n gewone WS-motor inwerk. Dit is deel van die servostelsel en word hoofsaaklik in hoë-presisie-posisioneringstelsels gebruik. Oor die algemeen word die servomotor deur 3 maniere van posisie, spoed en wringkrag beheer om hoë-presisie transmissiestelselposisionering te verkry. Dit is tans 'n hoë-end produk van transmissie tegnologie.
Beheer akkuraatheid
Hoe meer fases en slae van die stapmotor, hoe hoër is die akkuraatheid daarvan. Die servomotor is gebaseer op die ingeboude enkodeerder. Hoe meer skaal die enkodeerder het, hoe hoër is die akkuraatheid.
Beheermetodes
Een is ooplusbeheer en die ander is geslotelusbeheer.
Lae-frekwensie Eienskappe
Stapmotors is geneig tot lae-frekwensie vibrasie teen lae snelhede. Oor die algemeen word demp- of onderverdelingstegnologie gebruik om lae-frekwensie vibrasies te oorkom, terwyl servomotors nie teen lae snelhede sal vibreer nie. Die AC servostelsel het 'n resonansie-onderdrukkingsfunksie, wat die gebrek aan styfheid van die CNC-masjien kan dek, en die stelsel het 'n frekwensie-analise-funksie (FFT) binne die stelsel, wat die resonansiepunt van die CNC-masjien kan opspoor om stelsel te vergemaklik aanpassing.
Wringkragfrekwensie-eienskappe
Die uitset wringkrag van die stepper motor sal afneem met die toename van die spoed, en die AC servo motor het 'n konstante wringkrag uitset.
Oorladingskapasiteit
Stapmotors het nie oorladingskapasiteit nie, terwyl AC-motors sterker oorladingskapasiteit het.
Bedryfsprestasie
Die stapmotor neem ooplusbeheer aan. As die aansitfrekwensie te hoog is of die vrag te groot is, is dit maklik om treë te verloor of te stal. Wanneer die spoed te hoog is, is dit maklik om te oorskiet. Die servostelsel is geslote-lus beheer. Die aandrywer kan die terugvoersein van die motorkodeerder direk monster. Die posisielus en die spoedlus word binne gevorm. Oor die algemeen sal daar geen stapverlies of oorskiet van die stapmotor wees nie, en die beheerprestasie is meer betroubaar.
Spoedresponsprestasie
Dit neem honderde millisekondes vir 'n stapmotor om van stilstand tot 'n werkspoed te versnel, terwyl die AC-servostelsel beter versnellingswerkverrigting het, oor die algemeen net 'n paar millisekondes, en kan gebruik word in beheersituasies wat vinnige begin en stop vereis.
AC-servostelsel is beter as stapmotor in baie prestasie-aspekte. Stapmotors word egter dikwels as uitvoerende motors in sommige minder veeleisende geleenthede gebruik. Daarom, in die ontwerpproses van die beheerstelsel, moet verskeie faktore soos beheervereistes en koste omvattend oorweeg word, en 'n geskikte beheermotor moet gekies word.
Lees verder
Stapmotorbestuurder-oplossings vir CNC-houtwerkmasjien
In die gebruik van CNC houtwerk masjien, kan jy bekommerd wees oor stappe motor bestuurder probleme, hersien die artikel om te leer hoe om die probleme op te los.